Potopni motori mogu se podijeliti u mnoge vrste prema njihovim karakteristikama. Ovaj članak uglavnom dijeli potopne motore u sljedeća četiri osnovna vrsta zasnovana na njihovoj unutrašnjoj strukturi:
1. Suvi potopni motori
Unutarnja šupljina suvih potomaljih motora ispunjena je zrakom, a završni kraj osovine opremljen je mehaničkim brtvom i gumenom uljnom brtvom za sprečavanje vode i vlage da uđu u unutrašnju šupljinu. Neki suhi motori imaju ekstenziju osovine prema dolje, a donji dio motora ima vazdušno vešanje. Kad se potopi u vodu, formira se struktura zračnog jastuka ili struktura zračnog brtva kako bi se spriječilo da voda uđe u motor, tako da je motor dvostruko zaštićen, čime se poboljšava njegova pouzdanost.
2. Potopni motori ispunjeni uljem
Motor je špektona napunjena uljem, unutrašnja šupljina ispunjena je izolacijskom podmazivom uljem, a svaki prestanak ugradbeni dio opremljen je gumom otpornim na ulje "O" prsten. Ekstren za produženje osovine opremljen je mehaničkim brtvom, što može spriječiti vanjsku vlagu i vlagu da uđu u unutrašnju šupljinu motora i sprečavaju curenje izolacijskog ulja za podmazivanje u mašini. Neki motori ispunjeni uljem imaju uređaj za održavanje pritiska na dnu, koji uvijek može zadržati unutarnji tlak ulje u šupljini veći od vanjskog tlaka vode tijekom rada motora.
3. Potopni motor ispunjen vodom
Unu unutrašnju šupljinu potopnog motora ispunjena je čistom vodom (općenito čisto meka voda), a ekstenzija osovine opremljena je mehaničkim uređajem za brtvljenje i gumenom uljnom brtvu kako bi se spriječilo vanjsku kanalizaciju ili blato i nečistoće od unosa u unutrašnju šupljinu motora. Donji dio je opremljen gumenom vrećicom za automatsko uravnoteženje vode unutar i izvan motora za vrijeme rada motora kako bi se spriječilo da voda iznutra i izvan uređaja smanjuje šansu za vanjske nečistoće ulazeći u unutrašnju šupljinu motora sa vodom.
4. Zaštićeni potopni motor
Stator motora je čvrsto zapečaćen tankim zaštitnim rukavom, krajnjim prstenom i kućištem izrađenim od ne-magnetnog nehrđajućeg čelika, a zapečaćena komora ispunjena je čvrstim punilima ili izolacijskom uljem. Šupljina rotora ispunjena je tekućinom za podmazivanje vode ili nepropusnoj volji, a krajnje sredstvo za prozračivanje opremljeno je mehaničkim uređajem za brtvljenje kako bi se spriječilo da tečnost u šupljini rotora ne iscuri iz stroja i sprječavaju vanjsko blato i nečistoće blata i nečistoća u unosu stroja. Općenito, donji dio također ima uređaj za uravnoteženje pritiska za održavanje ravnoteže tečnog pritiska unutar i izvan stroja.
